Un motor de engranaje es un motor hidráulico que utiliza fluido presurizado para rotar dos (o más) engranajes de malla dentro de una carcasa de la bomba. Los motores de engranajes cuentan con una estructura simple, tamaño compacto y peso ligero, y generalmente se usan en alta velocidad -}, aplicaciones de torque bajas -}.
Los motores hidráulicos engranados, también conocidos como motores de engranajes, se caracterizan por una estructura simple, tamaño compacto, peso ligero, baja inercia, resistencia al impacto, fácil mantenimiento y bajos requisitos para la filtración de aceite. Sin embargo, pueden exhibir una pulsación de flujo significativa, baja eficiencia volumétrica, bajo par y bajo rendimiento de velocidad -.